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VD530系列在张力开环转矩控制针对带材材料收卷时的转矩自适应的调试方案

日期: 2017-02-06
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关键词 VD530转矩自适应,张力开环转矩,带材,调试方案

 一、目的 

掌握VD530系列C0组张力开环转矩控制针对带材材料收卷时的转矩自适应的调试方法

二、调试步骤 

1)事先查看FF-06=H 530FF-07=1.08及以上版本,如果不是,则需请求更换该主板; 

2)对所有参数恢复出厂值FF-01=1后,确定电机的正确方向; 

3)电机参数的自学习

参数设置

说明

F2-01=3.0KW

所接电机额定功率

请参照实际电机参数对应的输入,注意电机的接法;在对电机参数进行自学习时,最好是进行动态自学习(电机轴空转,没有带上链条,减速机,皮带等,更加不能加载自学习)F2-26=2为动态自学习,为1时为静态自学习。

F2-02=380V

电机额定电压

F2-03=7.2A

电机额定电流

F2-04=50HZ

电机额定频率

F2-05=960RPM

电机额定转速

 

1) 一键设定:C0-00=2时,会默认以下参数,

 

C0-00=2

张力开环转矩控制(此表中的参数是一键设定的)

F0-00=01

开环矢量控制

备注

F0-01=1

端子命令

F0-10=70.00

最大频率

需根据实际现场设置

F0-12=70.00

上限频率

需根据实际现场设置

F1-08=1

自由停车

DIDO端子功能,根据实际需要调整。

F5-01=1

DI1:正转运行

F5-02=57

DI2:卷径复位

F5-05=9

DI5:故障复位

F6-04=3

DO1:故障输出

F6-15=6.50

HDO1输出最大频率

F7-05=20

第二行LED运行状态显示:设定转矩

建议使用我司的双行LED键盘,运行和停机时都可以看到设置转矩大小

F7-06=13

第二行LED停止状态显示:设定转矩

A0-00=1

转矩控制

A0-01=9

张力设定

A0-03=6

正向最大频率源:键盘电位器

需设置成0,同时A0-04=最大频率

A0-05=6

反向最大频率源:键盘电位器

需设置成0,同时A0-06=最大频率

C0-04=0

转矩计算模式:转矩计算模式1

转矩计算模式1:收卷为例,空盘时实际输出转矩为设定的空盘转矩加上摩擦转矩补偿,再按线性增加转矩到满盘。

C0-13=4

卷矩计算方法:带材厚度累计法

默认为带材厚度累计法

根据现场,可能需要额外的相关参数设置

A0-07 A0-08

转矩控制加速,减速时间

控制启车时的快慢,柔性启车

A0-09=5

启动转矩设定

过大时,容易出现启动不连续,“断层”

A0-10=80

转矩控制励磁电流系数

对于刚性材料,可适当增加,对于像纸张,塑料袋等材料负载时可以适当减小

A0-13=0

高频转矩补偿量

针对高速度时的力矩补偿

C0-05=1

空盘转矩设定源选择:AI1

C0-06=10.0

空盘转矩设定,是空盘转矩的最大量程

张力开环转矩模式下,必须设定一个空盘转矩量,才可以启动,它可以限AI1,AI2的最大量程

C0-07=1

满盘转矩量计算模式方式:功能码C0-08设定

功能码设定:a=Ta/iaTa 为满盘转矩增量,ia为满盘转径增量,a为一个定值(此值需要根据现场确定)当前值为纸张的满盘转矩增量

C0-08=23

满盘转矩增量

C0-14=300

单位mm,系统最大卷径设定(直径)

需要事先输入该卷满盘时的最大直径

C0-21=1.000

卷径最小变化量,单位mm

波动范围高于该值时,才作调整,用以维持卷径计算的稳定性,但灵敏度会下降

C0-22=0.0

卷径计算延时(可以适当修改,匹配设备的每收卷一层的时间)

延时该设置时间,系统才开始计算卷径

C0-24=0

卷径掉电记忆

默认是掉电记忆

C0-25=1.00

单位mm,单层卷材最大厚度

需要准确输入每一层卷材的有效厚度

C0-26=0

卷材厚度设定

C027确定:卷材厚度0,此功能码可以选择不同的带材厚度,也可以通过端子来灵活切换,以适应客户的不同要求

 

C0-27=1.000

卷材厚度0,单位:mm

实际的单层带材厚度

A1-00

载波频率

根据现场设定

A1-08=1

SVC优化模式选择

应用时有可能要设置成0

 

三、基本接线图

1.jpg

四、现场图片

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