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VD500高精度转矩控制功能在拉丝机转矩收卷中的应用方案V1.1

日期: 2015-04-18
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一、调试说明

1)   根据电机有无编码器,选择电机运行模式为78,如选择8变频器也要相应的选配PG卡。对精度要求比较高的应用请选用有PG矢量转矩控制。

2)   速度限制功能

当电机转速小于限制值(通过P03.17~P03.19设定)时,电机按设定转矩值输出转矩,否则按速度限制值进行速度闭环控制,防止电机超速运行。

3)   转矩指令上升、下降功能

 转矩指令上升时间和下降时间(P03.20P03.21),是用来在转矩控制时对转矩指令进行滤波,让电机和机械的运动不产生突变,减小冲击。

 

 

4)   零频转矩补偿功能

在低频时,电机受静摩擦力的作用可能会产生较大的阻力阻碍电机启动,这时候可以通过零频转矩补偿功能对低频进行转矩补偿,让电机的启动过程更加的顺畅。P03.22100%对应设定转矩。

 

 

5)   转矩锥度控制功能

用于拉丝机等需要根据当前的运行频率(卷径的倒数)来调整转矩指令的大小,用来控制收卷成型的应用。锥度起始频率(P03.25)一般设置成当系统线速度恒定时最小卷径对应的运行频率(系统最大输出频率),锥度(P03.24为正或为负的转矩曲线如下图所示:

 

6)   P03.24具体计算如下:

P03.16设定转矩示例,设P03.16=xP03.25=y。则当运行频率大于等于锥度起始频率P03.25时,输出转矩为设定转矩x,转矩锥度K不起作用;当运行频率小于锥度起始频率P03.25时,输出转矩按照公式:T= x[1+K(y-a)/y]。若设P03.24为正锥度则输出转矩为T=bP03.24=K=y(b/x-1)/(y-a);若设P03.24为负锥度则输出转矩为T=cP03.24=K=y(c/x-1)/(y-a)

 

 

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